ដែលធ្វើឱ្យរ៉ូបូតធ្វើដោយខ្លួនឯងមិនមែនជាគំនិតថ្មីទេប៉ុន្តែយើងចូលចិត្តសោភ័ណភាពរបស់អាតូមរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិតអាថ។ ការប្រើប្រាស់នំប៉័ងនំប៉័ងនិងដង្កៀបដែលបានបោះពុម្ពមើលទៅល្អដូចដែលអ្នកអាចឃើញនៅក្នុងវីដេអូខាងក្រោមនេះ។
ដូចគម្រោងពេលវេលាដំបូងជាច្រើនដែរទោះយ៉ាងណាមានមេរៀនខ្លះដែលបានរៀន។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវការការងារបន្តិចហើយជួរនៃការអនុលោមភាពសមតុល្យមិនត្រូវតាមការរំពឹងទុកទេ។ ប៉ុន្តែបញ្ហាទាំងនោះរលាយហើយដូចធម្មតាអ្នកច្រើនតែរៀនច្រើនពីការធ្វើការតាមរយៈបញ្ហាទាំងនេះ។
បេះដូងនៃប្រព័ន្ធនេះគឺជា MPU6050 ដែលផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍បង្កើនល្បឿននិងឧបករណ៍បង្កើនល្បឿនរួមគ្នាជាមួយនឹងសមត្ថភាពបន្សំនៅលើក្តារ។ ភាពអាចរកបាននៃបណ្ណាល័យសម្រាប់ឧបករណ៏និងឧបករណ៍បញ្ជា PID ធ្វើឱ្យគម្រោងមានភាពងាយស្រួលក្នុងការបញ្ចប់។
ជាពិសេស pid មួយគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំមើលទៅដែលពេញចិត្តបញ្ជាក់ប្រព័ន្ធនិងស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ន។ បន្ទាប់មកវាគណនាលទ្ធផលផ្អែកលើភាពខុសគ្នានៅក្នុងពេលវេលាបច្ចុប្បន្ននិងទាន់ពេលវេលាតាមរបៀបផ្សេងៗគ្នា។ និយាយម៉្យាងទៀតផ្នែកមួយនៃទិន្នផលនៃទិន្នផលមានការរីកចម្រើនដោយសារតែភាពខុសគ្នានៃឆៅប៉ុន្តែផ្នែកផ្សេងទៀតនៃទំរង់ទិន្នផលដោយសារតែកំហុសដែលបានបង្គរលើពេលវេលាឬពីវេចខ្ចប់ភ្លាមៗ។ ការកែតម្រូវការកើនឡើងដូច្នេះផ្នែកទាំងនេះនៅតែមានតុល្យភាពអាចមានល្បិចកលបន្តិច។
ទោះយ៉ាងណានៅចុងបញ្ចប់អាគុយទាំងពីរមិនគ្រប់គ្រាន់ទេក្នុងការផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍ឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់។ បណ្តោះអាសន្នការផ្គត់ផ្គង់លេងជាបណ្តោះអាសន្នបានធ្វើល្បិចប៉ុន្តែអាគុយនៅតែត្រូវការនៅទីនោះដើម្បីផ្តល់ជូននូវទម្ងន់ដែលមានតុល្យភាព។ ការពិសោធន៍ការកើនឡើងរបស់ PID របស់ PID របស់ PID ក៏អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រតិបត្តិការផងដែរ។
មានការងារស្រដៀងគ្នាជាច្រើនដើម្បីទាក់ទាញការលើកទឹកចិត្តពី។ ការរចនាមិនចាំបាច់ពិបាកទេ។